Solución de problemas de su codificador rotatorio

UN codificador rotatorio es un dispositivo que tiene un eje y un extremo que gira en diferentes ejes. Puede mostrarle la posición absoluta del eje o su posición relativa. El tipo más común de codificador rotatorio es aquel dentro de un mouse de computadora. La pequeña bola en la parte inferior del mouse es un codificador rotatorio que funciona mediante el uso de códigos binarios para mostrar la ubicación del cursor en la pantalla. Cuando el codificador rotatorio no funciona correctamente, hay algunos consejos de solución de problemas que puede seguir para solucionar el problema usted mismo.

Verifique los códigos binarios

Un codificador rotatorio de posición absoluta tendrá un código binario que consta de cuatro salidas diferentes. Este tipo de salida es muy simétrica y ordenada. El codificador rotativo de posición relativa envía su salida a través de una onda sinusoidal cuadrada a través de ambos cables. Verifique estos códigos para asegurarse de que estén funcionando según las especificaciones.

¿Está el posicionamiento cruzado?

En el código binario del codificador rotativo de posicionamiento relativo, el código OUT 1 tendrá una configuración distinta para una resolución más alta y una posición de respuesta. Verifique para asegurarse de que el pulso en la SALIDA 2 comienza cuando la SALIDA 1 es alta para la dirección de las agujas del reloj. La SALIDA 1 estará en la posición baja para una dirección en sentido contrario a las agujas del reloj. Si no ve estas cosas sucediendo durante la verificación del código binario, se cruza la posición.

La sincronización del codificador está apagada

Otro problema que es común a los codificadores rotativos es que el tiempo estará desactivado. Todos hemos usado un mouse y el cursor no coincide con el movimiento del mouse. Cuando esto sucede, debe determinar si hay suficientes pulsos que atraviesan el codificador para mover el cursor. Esto puede necesitar ser cambiado o limpiado.

El codificador está atascado

Cuando el codificador giratorio se encuentra en un entorno abierto, existe la tendencia a que se acumule algo de polvo y suciedad alrededor del eje físico real. Cuando esto sucede, se debe limpiar. Si puede desmontar la pieza, use una pequeña aspiradora para aspirar las partículas. De lo contrario, un pequeño objeto puntiagudo, con un paño en el extremo, funcionará para liberar el codificador.

La posición no está calibrada correctamente

Habrá una onda cuadrada o una onda sinusoidal que el codificador rotatorio utilizará para enviar los pulsos de vuelta a una salida. Estas ondas pueden estar en diferentes secuencias de pulso. Por ejemplo, si la salida de A = 0 y B = 1, entonces el codificador se mueve en la posición de las manecillas del reloj. Si los números son más grandes o fluctúan mucho, el codificador necesita ser recalibrado.

Interferencia de ruido

Otro problema con un codificador giratorio es el de la interferencia de ruido. Para mejorar la inmunidad al ruido, asegúrese de que no haya otros motores eléctricos cerca. Cada uno de los cables del codificador también debe estar blindado y conectado a tierra con los terminales correctos. Verifique la conexión de los cables para asegurarse de que no haya interferencia de ruido. Además, los canales para cada uno de los pulsos deben estar separados.